据统计，我国80%以上的减速机齿轮由国产制齿装备加工完成。同时，减速机工业消费了50%以上的齿轮加工机床，减速机工业将一直是机床消费的主体。

齿轮加工工艺

1.锻造制坯 热模锻是高端减速机广泛使用的毛坯锻造工艺。近年来，楔横轧技术在轴类加工上得到了大范围推广。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小，而且生产效率高

2.正火 这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为最终 热处理做组织准备，以有效减少热处理变形。所用齿轮钢的材料通常为 20CrMnTi,一般的正火由于受人员、设备和环境的影响比较大，使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均匀，直接影响金属切削加工和最终热处理，使得热变形大而无 规律，零件质量无法控制。为此，采用等温正火工艺。实践证明，采用等温正火有效改变了一般正火的弊端，产品质量稳定可靠。

3.车削加工 为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的加工全部采用数控车床，使用机械夹紧不重磨车刀，实现了在一次装夹下孔径、端面及外径加工同步完成，既保证了内孔与端面的垂直度要求，又保证了大 批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。另外，数控车床加工的高效率还大大减少了设备数量，经济性好。

4.滚、插齿 加工齿部所用设备仍大量采用普通滚齿机和插齿机， 虽然调整维护方便，但生产效率较低，若完成较大产能需要多机同时生产。随着 涂层技术的发展，滚刀、插刀刃磨后的再次涂镀非常方便地进行，经 过涂镀的刀具能够明显地提高使用寿命，一般能提高 90%以上， 有效 地减少了换刀次数和刃磨时间，效益显着。

5.剃齿 径向剃齿技术以其效率高，设计齿形、齿向的修形要求易于实现 等优势被广泛应用于减速机齿轮生产中。公司自 1995 年技术改造购 进意大利公司专用径向剃齿机以来，在这项技术上已经应用成熟，加 工质量稳定可靠。

6.热处理 减速机齿轮要求渗碳淬火，以保证其良好的力学性能。对于热后不再进行磨齿加工的产品，稳定可靠的热处理设备是必不可少的。公司引进的是德国劳易公司的连续渗碳淬火生产线， 获得了满意的热处 

理效果。

7.磨削加工 主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。 齿轮加工采用节圆夹具定位夹紧，能有效保证齿部与安装基准的 位置精度。

8.休整齿轮 装配前对齿部进行磕碰毛刺的检查清理，以消除它们在装配后引起噪声异响。 通过单对啮合听声音或在综合检查仪上观察啮合偏差来完成。 

    DKM小型减速电机的齿轮经精密滚齿加工，齿轮加工精度等级为2-3级，齿轮材质为S45C，调质至HRC21℃，再经高波热处理至HRC45℃-48℃。